CoMotion是合信技術(shù)推出的基于EtherCAT及其他現(xiàn)場總線的高層次控制和驅(qū)動產(chǎn)品平臺，主要面向于復(fù)雜運動控制和數(shù)控機床應(yīng)用。全系統(tǒng)由集成運動控制、順序控制功能的CTH3-C系列運動控制器、高響應(yīng)高精度的伺服驅(qū)動系統(tǒng)H1A/H2A以及功能強大組態(tài)方便的觸摸按鍵式人機界面Copanel-M組成。

     1、CTH3-C系列運動控制器——邏輯、運控、視覺一體化的新一代控制器
　　作為CoMotion運動控制平臺的主控單元，CTH3-C系列運動控制器基于高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的控制網(wǎng)絡(luò)，符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程方式并內(nèi)嵌多種強大的多軸控制算法。簡易方便的安裝方式、卓越的軟硬件搭配、豐富的擴展模塊種類以及高可靠性，使得CTH3-C系列運動控制器在機器開發(fā)應(yīng)用中無往而不利。
　　特長：
　　（1）位指令速度0.05μs/step，浮點指令速度1μs/step；
　?。?）符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運動控制功能塊；
　?。?）電子凸輪、電子齒輪功能；
　?。?）CNC功能；
　?。?）支持128軸的運動控制。

　　2、CTH3-C系列運動控制器——從產(chǎn)業(yè)設(shè)備的多軸同步到數(shù)控機床的復(fù)雜聯(lián)動
     CoMotion平臺的CTH3-C系列運動控制器采用基于PLCopen架構(gòu)的運動控制平臺，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點到點定位等產(chǎn)業(yè)設(shè)備所需要的復(fù)雜運動功能函數(shù)；同時CTH3-C系列運動控制器具備數(shù)控機床控制功能，根據(jù)不同的機床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù)，即可架構(gòu)出機床應(yīng)用的核心系統(tǒng)，這包括五軸聯(lián)動機床、并行機械手、關(guān)節(jié)型機械手、極坐標(biāo)機械手等，并能夠執(zhí)行相應(yīng)的G代碼程序。

    3、CoPanel-M系列HMI——友好、可靠的人機交互接口
　  為了適應(yīng)不同應(yīng)用對人機交互界面的需求，Copanel-M界面系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)單排按鍵觸摸屏、面向應(yīng)用的定制化鍵盤和面向應(yīng)用的定制化操作面板組成。從鈑金機床要求的按鍵面板到國內(nèi)廠商接受的觸摸屏，經(jīng)過搭配選擇，CoPanel-M都會為客戶呈現(xiàn)一個漂亮美觀的界面。
    特長：
　?。?）10.4寸觸摸按鍵面板；
　　（2）標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，高達(dá)1000萬次按鍵壽命，可靠性高；
　?。?）內(nèi)置USB接口，支持Ethernet的以太網(wǎng)接口；
　?。?）前面板IP65防護(hù)等級。

　　4、H1A/H2A伺服驅(qū)動系統(tǒng)——高速性和可靠性并重的驅(qū)動先鋒    
　　H系列H1A
　 （1）單相或三相220VAC供電，功率范圍0.2KW-3.0KW；
    （2）三種控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩；
    （3）支持Modbus、CANopen等通訊協(xié)議，可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行位置、速度及轉(zhuǎn)矩控制；
    （4）支持EtherCAT快速現(xiàn)場總線，可實現(xiàn)精確的多軸同步控制；
    （5）可共直流母線；
    （6）相對式/絕對式編碼器配置； 
    （7）內(nèi)置616種回零模式、色標(biāo)捕捉功能、脈沖調(diào)整等功能；
    （8）支持雙反饋，可組成全閉環(huán)系統(tǒng)。

　 H系列H2A
    （1） 三相380VAC供電，功率范圍3.0KW-30.0KW；
    （2） 三種控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩；
    （3）支持Modbus、CANopen等通訊協(xié)議，可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行位置、速度及轉(zhuǎn)矩控制；
    （4）支持EtherCAT快速現(xiàn)場總線，可實現(xiàn)精確的多軸同步控制；
    （5）可共直流母線；
    （6）選配光電編碼器或旋變編碼器；
    （7）內(nèi)置16種回零模式；
    （8）過載能力強、高動態(tài)響應(yīng)；
　 （9）雙編碼器接口，可實現(xiàn)全閉環(huán)功能。

　　　
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